Da finde ich (nur) die Lauchert
Die Wikipedia weist folgende Nebenflüsse zur Donau in Deutschland aus, die länger als 40km sind und links der Donau einmünden (Flussname, Länge, Ort der Mündung in die Donau):
Brigach, 43km, Donaueschingen
Schmeie/Schmiecha, 41km, Inzigkofen
Lauchert, 56km, Sigmaringendorf
Brenz, 55km, Lauingen
Egau, 44km, Höchstädt
Wörnitz, 132km, Donauwörth
Altmühl, 220km, Kelheim
Schwarze Laber, 77km, Sinzing
Naab, 165km, Regensburg
Regen, 169km, Regensburg
Keine Ahnung, welche davon nicht mehr in Baden-Württemberg sind; bin schon froh, wenn ich mich in meinem Land auskenne ...
Brigach, Schmiecha und Lauchert hab ich bereits abgeklappert, aber nix gefunden.