Da das Objektiv nicht sonderlich gut ist, ist es wahrscheinlich am besten du stellst die Kamera auf 10 megapixel.
Da sind die Bilder schärfer. Hat man auch bei deinen gesehen. Im 10 megapixel Mode hattest du schärfe 0. aber im 16 megapixel mode schärfe +2.trotzdem wirkten die 10 megapixel genauso scharf und rauschten weniger. Wenn du mehr schärfe willst kannst du im 10 megapixel die schärfe auch hochstellen.
Wenn das Objektiv nur 1000 Linien auflöst, reichen dafür schon 2000 Pixel.
Und je mehr pixel du mehr hast in dem Bild, desto mehr unschärfe kommt ins Bild, weil noch ein Zwischenpixel mit weniger Kontrast zu sehen ist.
z.b du hast einen Helligkeits übergang von 10 auf 20.
Nimmst du dann ne höhere megapixel Zahl, dann siehst du Werte von z.b 10 15 und 20 weil das Objektiv ne höhere Auflösung nicht rüberbringen kann.
Das wirkt natürlich unschärfer und nebenbei erschwert es auch der Rauschunterdrückung die Arbeit, denn derhelligkeits unterschied des nächsten Pixel ist mit 5 anstatt 10 geringer.
wenn die Kamera Rauschunterdrückung schon mit etwa 5 Werten rauschen rechnet, dann kann es sein, dass durch die hohe megapixel Zahl, das Detail verschwindet.
Den effekt kann man gut sehen, wenn man ein verwackeltes Bild schärfen will. Da ist es auch am besten man reduziert die megapixel zahl so, dass es wieder einigermassen scharf ist, und schärft und entrauscht dann.
Und wenn man das Bild grösser will, bekommt man auch bessre resultate, wenn man es dann anschleissend vergrössert und nochmal schärft.
So kannst du auch auf 16 megapixel Bilder kommen, die schärfer sind. kannst es ja mal probieren, dasselbe einmal in 10 megapixel aufnehmen mit +2 und dann vergrössern auf 16 megapixel, wenn du das brauchst.
Die Tz25 hat auch nur 12 megapixel, und im vergleich wirkt die auch besser als die 14 megapixel der Tz31. allerdings haben die pana doch das bessre Objekitv
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, hält aber zumindest eine höhere Auflösung bei gutem Licht in kontrastreichen Bildbereichen?! Außerdem ist der höhere Dynamikumfang nicht zu verachten, Fotobeispiel: 
Mal schauen ob's was taugt