Immer Objektiv vor Kamera! Ich würde bei einem guten 17-70 Angebot hier im Forum zuschlagen.
Der AF der A6400 ist phänomenal, aber es stimmt: wir haben auch früher sehr gute people Schnappschüsse mit scharfen Augen hinbekommen.
Wir haben aber nie hinbekommen, aus einem mittelmäßigen Kit Objektiv eine starke und schöne Abbildungsleistung hinzubekommen.
Noch etwas: Bilder, die ich mit Ausrüstung gemacht habe, die ich mochte, waren immer besser - weniger, weil die Ausrüstung tatsächlich besser war, sondern viel mehr weil ich besser, meine Motivation größer war.
Ich meine aus Deinen Zeilen herauszulesen, dass Dich das 17-70 wirklich sehr interessiert, also geh da lang, und Du wirst hochmotiviert sein und schon deswegen mehr fotografieren und bessere Bilder machen!