Hat deine Kamera LiveView? Dann stellst du einen Spiegel hintendran, um dich zu sehen. Falls nicht, dann stelle dennoch einen Spiegel hin und stelle es so ein, dass das gemachte Bild für 1s zu sehen ist. Vielleicht direkt mit der Anzeige des Fokusfelds, damit du siehst, wie sehr du nebendran lagst. Dann bewegst du dich leicht in die richtige Richtung und drückst erneut ab.
Letztendlich hilft es nur, viiiel zu üben.
Irgendwann hat man es raus, dass man weiß, wie man in die Kamera schaut (wie die Spiegelungen in der Frontlinse aussehen), damit man mit dem Auge genau am anvisierten Fokuspunkt ist. Ich habe schon so einige Selbstportraits gemacht, irgendwann war das wirklich kein Problem mehr - fehlfokussiert waren da nur noch wenige.
Ein Fernauslöser ist da natürlich vonnöten. Oder die Intervallfunktion, wenn die Kamera eine hat.