...das ist streng genommen eine Saxche für das Canon Unterforum, weil die Antworten hierbei sehr spezifisch sein MÜSSEN.
Ursache: Das regelt eine Kombi aus den ganzen Vollautomatiken komplett alleine und ohne jegliche Anstrengung. Matrix-Belichtungsmessung, ISO-Auto, intelligentes TTL, Rohdaten, ... .
Das konnte schon mühelos eine Nikon D300s oder eine Sony DSLR mit A-Mount. Und das ab Werkseinstellungen.
Bei einer Canon 7d ging damals mit Werkseinstellungen gar nichts. Und auch heutzutage tuen sich eine Olympus PEN-F, Panasonic GM1 oder eine Ricoh GR3 damit unendlich schwer. So schwer, dass man es abbricht und zu einer anderen Marke greift. Ebenso können es Fuhifilm DSLM ab Werkseinstellungen und ohne den Kopf in irgendeine Form zu bemühen. Einfach Blitz drauf. Den Rest macht TTL und Auto-ISO, sowie automatischer Weißabgleich und Belichtungsmessung. Den Rest biegt man minimal in den Rohdaten später am Rechner gerade. Sprichwort Schatten aufhellen oder versuchen eine weggebrannte Stirn oder Hautstellen zu reparieren wo der fette Scheinwerfer drauf leuchtete.
Eine andere Methode ist das Blitzlicht immer deutlich stärker sein zu lassen als alle anderen bunten Scheinwerfer drum herum. Das ist dann teilweise Automatisch so, wenn man tanzende Personen auf einer nahezu schwarzen Tanzfläche ablichten möchte. Entweder alles verwischt und komisch bunt inkl. Rauschen mit ISO 12800 - 25600. Oder eben Blitz drauf halten.
Aber die Methode ist eigentlich nicht mehr zeitgemäß. War aber bei einer Canon 7d so in den Werkseinstellungen als bevorzugte Methode. Da ging beim Blitzen die ISO auch von 12800 auf 400 runter. Fujifilm geht beim Blitzen mit Werkseinstellungen aber auch auf 1/60 Sekunde hoch.
Also... wie man etwas heraus liest: Das können nur Canon-Leute beantworten. Und dies exakt passend zu einer R6. Die wiederum wird sich vermutlich anders verhalten als eine ur alte 5D Mk2.
Tipp: Zu Hause alles testen und ausprobieren bevor man auf der Bühne ist. Mischlicht hat man zu Hause ja auch
Edit: Jetzt lese ich das noch mal und sehe, dass du ja explizit von Tänzen redest. Da musst du einen Kompromiss finden mit der Belichtungszeit. Sprich: 1/8...1/15 Sekunde scheidet da eh aus. Versuche dennoch eine Abmischung mit 1/60...1/125...1/250 Sekunde. Je schneller, desto höher muss die ISO bzw. desto heftiger haut das Blitzlicht rein. Die Synchronzeit liegt vermutlich bei 1/200...1/250 Sekunde beim Verschluss