Die ML-Entwickler haben teilweise in die neueren Kameras reingeschaut und festgestellt, dass Canon das Skripting funktional eingeschränkt hat.
Aktuell bastelt einer an einem Programm, das über USB Informationen aus der Kamera auslesen kann. Nicht beschränkt auf Canon. Falls Du experimentierlustig bist, kann ich ihn mal anhauen, ob er sich mit der R6II beschäftigen mag. Du wärst dann aber Pionier, da er ziemlich sicher keine R6II besitzt.
Oder warten, bis Gphoto2 die Kamera unterstötzt.